Hanuszkiewicz urodził się we Lwowie. Tam także przeżył okupację. Po ponownym wkroczeniu wojsk radzieckich do Lwowa w 1944 roku wstapił do zespołu teatralnego Wojska Polskiego.
Debiutował rok później, już w Rzeszowie, rolą Wacława w "Zemście" Aleksandra Fredry. W roku 1956 został dyrektorem artystycznym Telewizji Polskiej. pełnił tę funkcję do 1963 roku, później przewodził warszawskim teatrom: Powszechnemu, Narodowemu i Nowemu.
Współtworzył i reżyserował Teatr Telewizji.
Zasłynął między innymi inscenizacją "Balladyny". W 1974 roku przygotował na potrzeby Teatru Narodowego spektakl, który przeszedł do historii. Reżyser zaskoczył widzów oryginalnymi, jak na tamte czasy, efektami - wsadził na przykład Goplanę na motocykl. On sam za najważniejsze spektakle w swej karierze reżyserskiej uważał m.in. "Norwida" i "Wesele" w Teatrze Narodowym.
